穿梭移印機改裝成轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機的制作方法

技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及移印設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機。 

背景技術(shù)隨著人們生活水平的提高，健康意識的加強，消費者在選購商品的時候特別是食 品時，除了關(guān)注食品的本身及食品包裝質(zhì)量外，也很關(guān)心食品包裝上提供的生產(chǎn)信息，譬如 成分、生產(chǎn)日期等，這些信息有的是包裝帶印制過程中印刷好的，有的則是食品包裝好后印 刷上去的。移印技術(shù)是將移印板上的印刷信息先印在中間體上，再由中間體轉(zhuǎn)印到被印物 表面的一種印刷技術(shù)。現(xiàn)有移印機中的移印板一般為平面式之凹版，要印刷的圖案蝕刻在該移印板上并 安置在一般的平板上，一膠頭及其驅(qū)動氣缸裝設(shè)于可移動的滑塊的一邊，滑塊帶動膠頭沿 著滑行槽或者滑軌平行于移印板做來回的往復運動，用于攝取圖案，然后膠頭移動至被印 物處，將移印板上的圖案信息轉(zhuǎn)印在被印物上，通常平板上的移印板只有單塊，完成印刷后 需要其他的圖案需重復循環(huán)上述動作。分析得知存在以下缺點其一，移印板上存儲的信息少，圖案單一，在使用中根據(jù) 印刷信息變化頻繁地更換印板，對于諸多移印板的存放空間，頻繁的取放是否能確保圖案 信息完好，都是一個考驗，總的來說費工費時。其二，在更換新的移印板的操作過程中也很可能會產(chǎn)生偏差，還需調(diào)節(jié)各部件的 位置，這樣一來降低了工作效率。其三，用戶需要移印多個圖案時要逐個移印，完成一個圖案的移印同樣還要調(diào)整 被印物的位置，可想而知操作的物體多，可能產(chǎn)生偏差的概率也就大。其四，現(xiàn)有的移印機沒有介紹有儲存圖案信息的，若移印之前印刷過的圖案，還需 調(diào)整各部件位置，重新設(shè)定各位置的對應關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，擁有圖案信息多，圖 案多樣化組合，能同時移印兩個及以上的相同或不同的圖案，提高移印效率。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，包括驅(qū)動裝 置、位置控制裝置以及傳動裝置，還包括移印系統(tǒng)，移印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤移印板，壓印膠頭和 移印鏡片，所述的轉(zhuǎn)盤移印板與驅(qū)動裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)盤移印板設(shè)置多組移印區(qū)域，每 組移印區(qū)域設(shè)置至少一個移印圖案。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)盤移印板均勻設(shè)置了 6組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域分別設(shè)置 L、R兩個圖案。作為改進，所述的轉(zhuǎn)盤移印板上還設(shè)置了機械定位裝置。作為優(yōu)選，所述的機械定位裝置為V型定位槽和V型定位銷。作為改進，所述的壓印膠頭還連接有緩沖裝置，所述的壓印膠頭至少為一個，所述

3的移印鏡片至少為一個。作為優(yōu)選，所述的緩沖裝置為機械緩沖擋塊。作為優(yōu)選，還包含有圖像識別系統(tǒng)和位置校核系統(tǒng)。本發(fā)明采取了上述幾種措施進行改進，有益效果顯著本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤移印板上 設(shè)置多組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域都有至少一個移印圖案，這樣一來轉(zhuǎn)盤移印板上存儲的 印刷信息量大，圖案組合多樣化。攝取圖像時，壓印膠頭能同時選擇移印板上至少一個以上 的圖案，并且可以在不拆卸移印板的情況下通過驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，就可更換移印另 一個不同的圖案或不同的圖案組合，節(jié)省工時。再者，將多個移印板的信息集合到一個轉(zhuǎn)盤 式移印板上，節(jié)省了移印板的放置空間，并且減小了取放的頻率，容易保護移印板上的圖案 完好清晰，便于集中管理。另外，壓印膠頭設(shè)置了多個，可以一次性就完成用戶的移印要求， 省去了更換的步驟，就不用重新調(diào)節(jié)各部件的位置，減小了偏差的可能性。同樣的根據(jù)自動 設(shè)備中已經(jīng)儲存的圖案對應于位置的信息，轉(zhuǎn)印到被印物上，節(jié)省了調(diào)整被印物位置的工 序，提高了移印的準確度和工作效率。

附圖說明

 

圖1是本發(fā)明實施例1的側(cè)面示意圖；圖2是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1是伺服電機，2是減速機，3是轉(zhuǎn)盤移印板，4是移印油杯，5是壓印膠頭，6 是攝像頭，7是移印鏡片，8是同步皮帶，9是同步帶輪。

具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。參照圖1所示，一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，包括驅(qū)動裝置、位置控制裝置以及傳動 裝置，這里驅(qū)動裝置及位置控制裝置這里采用同一個伺服電機1就可以，傳動裝置采用減 速機2、同步皮帶8及同步帶輪9，各部分的連接按公知技術(shù)操作連接。本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤移印 板3的圓周方向上均勻有六組移印圖案(即每隔60度有一組圖案)，每組圖案分別有L、R 兩個圖案。不同的六種角度對應不同的六組圖案，轉(zhuǎn)盤移印板3連接伺服電機1，由其驅(qū)動 轉(zhuǎn)盤移印板3的旋轉(zhuǎn)角度來進行初步定位，此系統(tǒng)定位能使圓盤的角定位精度達到0. 17度 以上，即邊沿的線定位精度為0. 5mm,本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤移印板3上還設(shè)置了 V型定位槽和V型 定位銷，用于進行最終的機械定位，此定位精度要注重槽與銷的加工精度，重復精度應不低 于0. 02mm。在轉(zhuǎn)盤移印板3上方對應設(shè)置有兩個壓印膠頭5，雙壓印膠頭5根據(jù)客戶的需 求在移印過程中應分別對準轉(zhuǎn)盤移印板3上的移印圖案，攝取圖案后再移至并對準兩移印 鏡片7。壓印膠頭5連接一機械緩沖擋塊，用于定位，重復精度要求達到0.02mm。壓印膠頭 5與移印油杯4具有同步性，當壓印膠頭5移動至移印鏡片7位置，移印油杯4同時移動到 轉(zhuǎn)盤移印板3上需移印的圖案位置，進行移印圖案的操作工序。另外考慮到因用戶在使用過程中需要更換不同的轉(zhuǎn)盤移印板3，并且不同的轉(zhuǎn)盤 移印板3在制作過程中涉及到圖案的蝕刻定位、圓盤V型定位槽和V型定位銷的加工等會 形成積累偏差。為了克服該偏差對移印質(zhì)量的影響，該設(shè)備增加了位置校核系統(tǒng)和圖像識 別系統(tǒng)。這就要求需對移印板3上的圖案按照一定順序移印到移印鏡片7上，攝像頭6攝入圖像，對鏡片7的圖案逐個進行圖像采集，并按照相應的順序進行自動編號并儲存圖像即 每個圖案的實際位置，一一對應。在實際移印之時移印鏡片7的對準將按記錄的圖案位置 實際偏差進行校正，從而消除了因各積累誤差對移印質(zhì)量的影響。采用圖像識別系統(tǒng)可以 自動識別儲存的圖案及移印鏡片7上的圖案、數(shù)字等，幫助校核位置。所述的兩種系統(tǒng)為公 知技術(shù)，與本發(fā)明結(jié)合可操作性強，目的在于進一步提高自動化水平，改進系統(tǒng)的準確性。以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制。例如， 轉(zhuǎn)盤移印板上可以根據(jù)市場一般需求和轉(zhuǎn)盤移印板的大小設(shè)置移印圖案的組數(shù)，及每組圖 案的個數(shù)和類別。例如可以設(shè)置1組、2組、3組、4組、5組、7組，每組的圖案可以是1個、3 個、4個，每組圖案可以是相同的，也可以是不同的，自由組合。相應地壓印膠頭、移印鏡片也 應做對應的變化，壓印膠頭設(shè)置1個、3個、4個，移印鏡片1片、3片、4片，以作為系統(tǒng)配合 使用。任何所述技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導出或聯(lián)想到 的所有變形，均應認為是本發(fā)明的保護范圍。#p#分頁標題#e#

權(quán)利要求

1.一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，包括驅(qū)動裝置、位置控制裝置以及傳動裝置，還包括移印 系統(tǒng)，其特征在于，移印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤移印板(3)，壓印膠頭(5)和移印鏡片(7)，所述的轉(zhuǎn) 盤移印板C3)與驅(qū)動裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)盤移印板C3)設(shè)置多組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域 設(shè)置至少一個移印圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤移印板(3)均 勻設(shè)置了 6組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域分別設(shè)置L、R兩個圖案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)盤移印板(3)上 還設(shè)置了機械定位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的機械定位裝置為V 型定位槽和V型定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的壓印膠頭( 還連 接有緩沖裝置，所述的壓印膠頭( 至少為一個，所述的移印鏡片(7)至少為一個。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，其特征在于，所述的緩沖裝置為機械 緩沖擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，其特征在于，還包含有圖像識 別系統(tǒng)和位置校核系統(tǒng)。

全文摘要

本發(fā)明涉及移印設(shè)備領(lǐng)域，旨在提供一種轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機，包括驅(qū)動裝置、位置控制裝置以及傳動裝置，還包括移印系統(tǒng)，移印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤移印板，壓印膠頭和移印鏡片，所述的轉(zhuǎn)盤移印板與驅(qū)動裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)盤移印板設(shè)置多組移印區(qū)域，每組移印區(qū)域設(shè)置至少一個移印圖案。本發(fā)明制作完成的轉(zhuǎn)盤式雙印頭移印機存儲的印刷信息量大，圖案組合多樣化，可以在不拆卸移印板的情況下通過驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，就可更換移印另一個不同的圖案或不同的圖案組合，提高了移印的準確度和工作效率。